Puedes acceder a categorias mediante la llamada a un identificador.
Ejemplo:
{% for producto in categories.destacados.products %}
<li><a href="{{ producto.url }}">{{ producto.title }}</a>
{% endfor %}
Si el nombre de la categoría contiene un guión (-) u otro carácter especial, entonces se debe usar de la siguiente forma:
-- o --
{% for producto in categories['los-mas-vendidos'].products %}
{{ producto.title }}
{/foreach}
De esta forma podríamos imprimir los nombres de todos los productos que hay en la categoría los mas vendidos.